你好，我2019年1月11日中午12点40分左右发生车祸，交通判定书对方全责。我轻微伤，膝盖软组织损

你好，我2019年1月11日中午12点40分左右发生车祸，交通判定书对方全责。我轻微伤，膝盖软组织损伤，膝盖有积液做的开刀引流手术打的石膏。前期自己垫付了5000费用，还欠医院1000。我无力交付后期费用，找对方协商，对方说让找保险公司，他一分不出，说不服，就去告他。而对方保险公司说我这个是小伤，跟本不够交强险优先医疗垫付1万的要求。说让我自己在垫付6000，然后后期治疗还需要1万，才给我垫付。我现在没钱交医药费，对方跟保险公司都不管，我是不是只能出院了？我腿还没好，医生不建议出院，要是因为没有钱交医药费出院而造成二次膝盖损伤，保险公司负责吗