怎样才能离婚并且争取到两个孩子的抚养权 　　我与王某结婚１１年，并且育有两个孩子，１１岁和８岁，　自从第一个孩子出生开始，王某就以家中琐碎的事情把离婚挂在嘴上，尽管为了减少冲突我把家里大部分的家务和生活费，孩子的学习费用承包了，但还是不能阻止王某对我的打骂和对孩子的打骂，虽然警告如果再对孩子和我进行家暴就会报警，可是虽然不敢打人了但骂人不断。给我和孩子带来了很大的伤害，我已经起诉过一次，因没有证据家暴没有判我们离婚。这样的生活不想再继续，对孩子的身心健康伤害很大，我现在没有他家暴的证据，所以更嚣张地骂人，我们有接近两年的时间过夫妻生活。怎样才能离婚，并争取孩子的抚养权？