请问该类案件如何起诉 2008年5月17日晚21时左右，一青年骑摩托车在公路上正常行驶，突遇路面撒满砖、石块等建筑拆迁垃圾，躲闪不及，碾碰石块倒地致颅脑严重受伤，经抢救无效而死亡。经调查得知：1 垃圾系五农用车承运，运输过程中未按有关要求进行苫盖等防护处理，导致垃圾甩撒落地，五司机也供认在案。2 拆迁公司与承运的五车方未签订承运合同。 3 拆迁指挥部与拆迁公司在事发时未签订拆迁合同，事后可能已经补签。请问受害方应该起诉哪几方？急！谢谢！！！！！！