财产继承与债务 我父亲在工地做工， 在做工期间意外伤亡，厂方在社保局买了保险有社保局陪了40万给我家是我妈妈拿的。父亲在生前向亲戚借了32万的借款 继承人有 妈妈 爷爷 奶奶  我 妹妹。丧事办后五个商量后写了个协议内容是 这40万钱由我妈妈管理支配。爷爷奶奶没有陪的 ，现在爷爷奶奶想不通把我妈妈 我妹妹 我告上法庭。在法律上妈妈有权利拿这40万钱陪父亲生前欠下的债务吗？ 赔完欠款后还剩下80000万元是由爷爷奶奶享有？还是有五个人平均分？