几年前家里亲戚找我们帮忙买了保险，现在来要返利。但是保险公司没有返利这个政策
几年前家里亲戚找我们帮忙买了保险，现在来要返利。但是保险公司没有返利这个政策，让他去找法院走法律解决，他也不听！他无赖 不听劝，来找我们闹事，扰乱家庭生活，跟踪妨碍日常出行，公安局管不了这些亲戚之间的事，请问可以走什么法律程序举报他吗？已经影响我们正常生活了，而且他背地里袭击，该怎么办