你可以起诉她要求赔偿。

首先孕妇不能免除刑事责任，公安机关的正常做法是先刑拘，然后对该孕妇取保候审，等孕妇生完小孩以后再进行处理，在追究刑事责任，进行刑事审判的时候提出附带民事诉讼追偿损失。公安机关的处理有问题，建议你们向检察院申诉。公司要求你们进行赔偿本身没有法律依据。如果单位要从你们的劳动报酬中扣除该笔损失，建议你们申请劳动仲裁。

你们不需要赔偿。