如何起诉要求赔偿医疗费和其他费用？ 因调解不成功，四个打人者，三个被判拘留十几天，但至今还未抓捕执行，另一个打人者派出所称未找到，但我知道其父母和他名字和详细地址，可以要求抓捕归案吗？派出所叫我去法院起诉医疗费和其他费用，请问如何起诉？可以要求赔偿多少？是不是要请律师？还有是否可以起诉打人者为寻衅滋事罪？