交通事故后，肇事人承担全部医疗费用将被撞人治愈并已出院，但被撞人还要求肇事人赔偿数万元，双方不能达成 交通事故后，肇事人承担全部医疗费用将被撞人治愈并已出院，但被撞人还要求肇事人赔偿数万元，双方不能达成协议结案，保险公司不能给予赔偿，请问该情况应如何处理。