请问这样算是交通逃逸么？ 下午开车向右侧并道 剐蹭了一辆自行车的左把手的外侧 骑自行车的那人当时没摔倒 好象当时还在记我的车牌号 打电话报警  由于当时车里开着音响 加上刮蹭的声音不是很大 只是隐约听到了声音 下意识的从反光镜看了一眼 就开走了 直到回了家下车才看到车的右侧边有个明显的车把划痕 请问这算交通逃逸 需要负责任么？