关于房屋公证的问题 现有一套住房，母亲说我只要负责了她的养老问题，在她老了以后过户给我(非赠予形式)，姐姐已经说了，母亲的养老问题她不会承担任何问题，但是母亲现在不愿意过户，说可以公证，为了以防万一，万一母亲老了以后直接给了姐姐，因为母亲在情感上比较偏向姐姐。想问，这种问题可否公证，公证以后可否单方面取消？