我驾驶重型半挂车在110国道由北向东行驶车速40-50公里左右 我驾驶重型半挂车在110国道由北向东行驶车速40-50公里左右，行驶至一加油站时，从加油站驶出一辆摩托三轮车，横穿马路，向左转弯，我制动，鸣笛，避让，但由于距离太短，避让不急，我的车头左侧撞上摩托三轮车的左侧车厢，由于躲避，我车已经行驶到中心黄色虚线处，撞上摩托三轮车时推行了1-2米左右，由东向北驶来一辆重型半挂车，为了躲避事故，刹车25米，躲避不急，对方车头左侧与我车头左侧相撞，摩托三轮车被两辆重型半挂车夹在两车头相撞位置！摩托三轮车司机当场死亡，请问这个责任怎么认定？