建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。

可以要求对方支付，如不支付，只有自己先垫付，待事后起诉对方及保险公司要求支付，

你好，你们可以协商解决，协商不成，你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。
然后根据鉴定结果和交通事故认定书的责任划分尽快向法院起诉要求人身损害赔偿，因为时效只有1年，超过了时效法律上便不支持了，便丧失了胜诉权。
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
根据你目前提供的信息，可以通过这个方式解决，但到底这个方式是否行得通，我们还需要了解更多的资料才能确定。
建议尽快委托律师提供帮助，以维护你最大的合法权益，以减少你的法律风险和经济损失，以免错过最佳时机。如需法律帮助或有疑问，欢迎你来电咨询或当面咨询（咨询免费）。