土地问题 A和B是亲生兄弟，一起组建建筑施工队。1997年，两兄弟帮C做工程，C欠下数万元。由于C不还钱。当时，于A名誉提起诉讼向C追还金钱。但由于C说没钱还，只有一块地皮，法院就把地皮判给我们。没办法情况下，只能要了地皮。当时，宅基地由村委管很多存在买卖可以改名字。当时A和B也想卖，所以也不在乎谁的名字，由于地皮在山边上，根本没人买，没办法A和B商量只能放着。2004年，A去世，地皮由A老婆继承，这几年楼价高，地皮也跟着高。2010年我们就想卖了地皮。    现在问题是，宅基地不准买卖，不办证，只能自己建房子。A老婆承认地皮是B也有一半的，不能卖，我们只能商量大家一起建。但是走转房管所，国土，公证处，都没办法加个名字上去。那我B方怎么敢一起建房子。我们A方和B方很尴尬，不能卖，不建，国土说你闲置土地要收回。建了，以后又怕因房子吵。要A方私底下把土地一半的钱给B方，也很难给出。  这样的问题，法律能帮解决吗？