关于关于未成年人的相关权利，很急，谢谢！ 我的一个朋友，已经年满16周岁，父母从来都不允许出门，不管是什么理由都不允许，假期周末都是，周末有时去学周末班中途下课还要回爷爷奶奶家，不回去又要骂，就算一个人出门有时还会跟踪，她跟她爸妈说过一次，被骂了一顿，  限制她交友，看见她跟朋友玩就要骂，在家上网做作业什么的必须要在旁边看着，进自己房间还要问去干什么。回家超过了规定时间又要挨骂，患偏头痛和胃病，隔几天就胃痛头痛一次，好多年了从来都没有带去医院看，她跟她父母说过一次想去看一下。结果又被说了一顿。  请问一下这算是违法吗？ 或者是侵犯人身自由或者隐私权？  谢谢了！