农村宅基地纠纷问题 我爷爷在1988年申请批复一块住宅基180平方米，当时家庭四人（爷爷、奶奶、爸爸、小姑），住宅基证为爷爷名下，当时爷爷自主答应给一半给大姑（大姑已嫁外村、二姑已嫁本村），后来爸爸和小姑相继转为非农户口，现户里有五人（爷爷、奶奶、妈妈、我和弟弟），2010年我爸爸想在住宅基地为我们兄弟盖房子，爷爷说已给一半给大姑，并以死要挟，爸爸无奈，只好各盖一半，在盖房子过程中产生矛盾，而且经常打架，以至两次报案公安部门处理，现无法安居乐业。我想问：我兄弟俩有住宅基使用权吗？爷爷能自主将住宅基给大姑吗？我们能否通过法律手段收回住宅基使用权？