您好。我在一家车贷公司做了车子贷款。因账户金额未满扣款金额扣款失败 您好。我在一家车贷公司做了车子贷款。因账户金额未满扣款金额扣款失败。公司没有给我任何通知直接派人偷偷摸摸把车开走。现在说要我还上五万块才肯还车。但是我只欠四万。他们公司把拖车费什么的都算在我这。我想问下这是合法的吗？请问我现在应该怎么做才能拿回车？