私下签订的离婚协议是否有效？ 爷爷今年78岁了，和现在的老伴是二婚，现在老伴不能自理，而爷爷年龄大了不能照顾老伴，就联系老伴那边的儿女过来照顾老伴，其儿女要求签订协议离婚才肯照顾他们的母亲，于是爷爷在万般无奈的情况下签订了下列协议：所有财产归老伴的儿女，爷爷净身出户，另外还要给其儿女2万块补偿费用；
请问这个协议有效么？爷爷现在觉当时签的协议不合理，是否可以向法院起诉？