公司行为严重违法，可要求1、与公司签订无固定期限劳动合同；2、要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资；3、要求公司支付拖欠工资及赔偿金；4、要求公司补缴社会保险；5、如提出解除劳动合同，可要求工作年限经济补偿金。对公司的严重违法行为，可向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁维护权利。

养老等保险可以在求补交，拖欠工资也应当支付，至于补偿金，只有你辞职时才可在求支付，鉴于你已工作10年，建议不要辞职，通过投诉可仲裁，要求签订劳动合同，并支付工资及补交社保。

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金律师

劳动部门投诉

向劳动监察部门投.诉或申请劳动仲裁，要求工资，社保，经济补偿