请问：对方起诉保险公司和我赔偿医药费，我是否也要同时起诉对方赔偿车损费呢？ 我开轿车，是次要责任；对方是摩托车，主要责任。交警协商未果，刚刚知道对方起诉了保险公司和我，要求赔偿各项费用15000余元。我要想得到修车费等各项损失7000余元和垫付的医药费3000元，是否也需就这两项向法院提出诉讼，法院在判决时才能一起把双方的财产纠纷处理清楚呢？
谢谢！