对方全责且无保险，我能从我的保险公司得到赔偿么 前些天我开车与一个无照、无证、套牌、且违规驾驶的乡村摩托车相撞。为抢救对方当时垫付医疗费1.6万元，伤者半个月后出院回家治疗。责任认定为对方全责。但对方摩托车无任何保险，家住农村也无偿还能力，我是否能从我的平安保险得到些理赔。
   1  医疗费约3.5万（事故当初我支付住院费1.6万）
   2 我的车上的强制险和10万第三者责任险，对方非法车无保险
   3 我的车定损鉴定3300，自己掏修理费3500
   4 对方意见不做伤残鉴定，自己养伤，也不返还我的支出（对方农村我也可怜他）
   我刚拿到责任认定书，请教各位，以上情况是否能从我的平安保险得到些补偿，如果能，需要哪些手续。多谢指教