一宗复杂的交通事故赔偿案，请支招（已进入司法程序） 责任已经明确，对方全责，但对方一直以家境困难为由一直拒绝赔偿··
而事实上对方确实存在一定困难。
但现在的问题是：
1、对方是未成年人（17岁）
2、对方父母已经离婚并且父亲已经去世，且抚养权是父亲的，现在户籍资料是那未成年的资料。
3、我们把他母亲（原来的）一齐告上了法庭，能得到哪方的赔偿。

现在已经进入了司法阶段，在上个月已经审理了，这个月14号会判决，请问我们能通过什么样的手段得到赔偿呢？