我的车停在车库，对方货车(肇事车)把墙撞倒砸到我的车尾部，当时肇事司机报了保险(未报交警) 我的车停在车库，对方货车(肇事车)把墙撞倒砸到我的车尾部，当时肇事司机报了保险(未报交警)，保险公司过来拍完照告知车可以送修了。随后我将车送到4S店修，4S店又通知保险公司，保险公司定损员又去4S店进行拍照后离开，现在车已修好，但4S店和保险公司产生了差价，肇事车主也不付款，请问我该怎样起诉?谢谢！