可以起诉肇事司机和保险公司，并申请先予执行

1、这个目前没有很好的解决办法，只能是家属自己想办法解决，保险公司的1万元可以先行垫付到医院。至于法律规定的先于执行制度，无法使你立刻拿到钱，拿到钱也是好几个月的事情了。

2、上海资深交通事故律师，多年办理交通事故的经验，欢迎来电咨询。

伤者可先自行治疗，待伤愈后，可一并起诉索赔。

自行借款治疗，治疗结束后再起诉要求赔偿。

可以起诉肇事司机和保险公司，申请先予执行