1，拆迁能否获得补偿，主要看政策规定，政策规定有你们的补偿就可以获得，否则不能获得。 我的补充： 2011-11-27 14:37

2，因房屋是公房，你爷爷只有承租权没有所有权，因此不存在立遗嘱的问题，即便立遗嘱，也是无效的，属于无权处分。
你爷爷作为承租人将来去世后，在该房屋中同住的人或者户口在该房屋中的人有权申请变更承租人，向房屋产权单位提交申请，单位同意即可变更。
你们如果不申请变更的话，其他人经过你同意的情况下申请变更，你们仍然有居住权。
3，父亲去世后，你们的居住权问题答案同上。

建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。