求助，急！！请问欠款该如何追讨？ 我父亲私人一直和一家公司有合作关系，但是没签合同，直至今年初终止了合作关系，但是对方公司欠我们二十多万不愿意付清，每次追讨都用种种理由推托，时间一推再推，不见付款，请问我父亲该怎么追讨这笔欠款？（我们有每次的送货单为准，也有对方公司负责人的签名，但是我父亲没有注册过公司）