车祸理赔的问题，请教专家 事故时间：2011年4月18日20点    地点：郑州
郑州市交警支队
道路交通事故认定书（简易程序）
一、 交通事故事实及责任栏：
上述时间，潭锡平驾驶豫DE9658号轿车沿凤鸣路由东向西行驶至事故地点时，与姚先生驾驶的豫GL68号越野车沿凤鸣路由北向南行驶至该处，发生碰撞，造成交通事故，致双方车损。
当事人潭锡平因其违反《道路交通安全法》第五十二条第二项之规定，负事故主要责任，当事人姚先生负事故次要责任。
二、 损害赔偿调解结果栏：
经双方协商一致，双方自行到保险公司索赔，且均不要求扣留车辆。

说明：潭锡平车辆仅购置了交强险，姚先生车辆购置了全险。
目前问题：
保险公司按照次责30%赔付了姚先生4238.6元。【修车费用（2184+9278=11462元-4000元）*30%=2238.6元+2000=4238.6元】，另外应由潭锡平再赔付70%的5039.4元，但潭锡平一直拖欠未赔付，按法律程序，姚先生下步应该如何办理？