你自己未成立公司，也未经过任何工商登记注册，本身没有佣工资质，只有将人家挂在朋友的公司，那肯定是以朋友公司的名义与其签订劳动合同，并以朋友公司的名义为其缴纳相应社保，你可以和朋友内部有个协议，表明实际由你承担相应工资和社保。
要么就直接定个劳务合同，和学生之间形成一种雇佣合同关系。

在校大学生不适用劳动关系，是雇佣关系，没必要搞得那么复杂。

建议签订雇用劳务关系合同

你不必把大学生挂在朋友公司名下，你自己可以直接雇用，你们的关系是雇佣关系而不是劳动关系。