我在公司做了三年了签了五年合同明年十月份才到期。然后公司车间 我在公司做了三年了签了五年合同明年十月份才到期。然后公司车间又来了一个部门让我过去做带班我去了干了快半年了然后说新注册了公司叫我把合同签过去我不愿意签原来公司又不接受我回去合同在我不知道的情况下就给我转过去了我现在要走他说算我自离能要求赔偿吗