小车与横穿摩托事故，求帮助判定责任！ 有件交通事故想咨询：

情况是这样，当时我开小车，在城市快速入口匝道正常行驶，突然前方右侧横穿出一辆摩托车，导致我车避让不及与对付相撞。摩托车上搭载的乘客一72岁老太婆未戴头盔，头部倒地受伤，送院后我方先行垫付了6500元。我车上有行车记录仪记录了当时的情况。

4天后事故双方到交警队处理，交警说可以可以双方协商定责快速处理，对方要求我们承担主要责任，同时再垫付2万元，我方同意承担主要责任，但以钱不够为由拒绝垫付2万元了，对方就不肯前快速处理定责书，就走掉了。交警说责任目前无法快速认定，只能走正常程序了。

我想请问下，
1、按您分析，这种情况下，应该是谁的责任，
2、能否让交警判对方全责？
3、我的行车录像能否提供给交警作为现场证据使用？
4、事故发生时，我已垫付7000元医疗费，现在对方还要求我垫付2万，我拒绝，是否妥当？
5、如果交警走正常程序，我方啥时能才拿到扣留的车辆？

盼百忙之中能给予一点点帮助，非常感激！将来如有需要一定聘请你们律师帮忙！感激！