根据你的陈述，你可以诉讼对方承担责任。
对方的车为机动车，如果有强险的话可以把对方的强险的保险公司一并列为被告
你的车损对方不认可的话，需要经过鉴定，以鉴定的数额为准
如果你的车损是5万的话，对方的强险的保险公司承担2000元，对方承担24000元
如果对方没有购买强险的话则对方承担26000元
你垫付的医疗费，可以到你投保的强险的保险公司理赔，但是需要对方提供医疗费发票，住院病历，诊断证明，用药清单。你支付的对方的车损也可以理赔到20000元，但是需要提供确凿的损失证据，一般要求的是鉴定结论，或者法院的判决。
和对方沟通好，让对方对你提出诉讼，在审理时查明你垫付的情况，由法院直接判决保险公司向你支付垫付的款项。
对方的车损其自己应该承担500元，医疗费超过一万元的对方也应该承担超过部分的二分之一。