你好！直接向法院起诉。
更多详情请电话联系。

针对你提出的问题，有如下方法：
若当时和你们签《借款合同》的人是刘家珍本人，上面也是签的刘家珍的名子，那们可以向人民法院起诉刘家珍；若当时和你们签《借款合同》是华鑫矿业公司，并且该合同书上加盖由公司的印章，那就是该公司向你们借的钱，那你们应当起诉矿业公司。 我的补充： 2011-11-11 13:41

就现在的情况来看，你们应当到法院起诉他们，以讨加你的合法权益。