孩子有人民法院根据谁抚养对孩子的成长、生活、教育有利的原则判决

起诉离婚，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按固定收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。

原则上有条件优越一方抚养。建议根据情况依法争取。