客户不付余款，要起诉对方要求给付余款怎么走这个程序？ 我们是做酒店厨具的，客户在2012年订了设备，到2016年还有部分余款未结，多次沟通都无果，中间还换了负责人，当时合同只有签字并没有盖公司章，且当时签字的负责人已离职，且签字人的名字还写错了，这份合同是不是无效了，走法律程序是不是也追不回余款了？大哭~~~~这单还是我们领导自己去签的，我晕了~~