立即提起诉讼，查封财产

你好，对方有义务赔偿你们的医疗费、误工费、护理费等各项费用
如果构成伤残的，你们还可以向对方主张伤残赔偿金
建议直接将对方列为被告，提起民事诉讼索赔。
具体数额和标准可以咨询一下或者找当地律师代理
祝顺利

别担心，小轿车应该办了保险，由保险公司按保险合同约定承担理赔责任。目前，你们要把治病救人放在首位。有问题可以电话联系我。

可以委托律师起诉索赔。