没有签署协议，可以根据原来的承包合同要求对方返还即可，可以起诉。

这样你是不可能胜诉的。因为你先前的置换属于民法上私权处分。现在你没有法定理由置换合同。所以你起诉不可能胜诉。

不能胜诉，因为你们两家属于互换土地耕种，虽然没有签订书面合同，但是有口头合同，而且已经交换多年双方没有争议，互换也是法律所保护的一种流转方式，所以如果对方不同意你就换不回来地。

建议协商处理。

协商不成可以通过法律途径解决。建议当面咨询律师。