您好，我两年前给一家公司拉货，但是是另一个人联系的，每次他都要提成 您好，我两年前给一家公司拉货，但是是另一个人联系的，每次他都要提成，钱也是他结算的，可是到年底，他并没有把钱都给我们，已经拖了两年了，刚问他，他还说不能全给，请问我们该怎么办？