工资如何才能结清，自己利益不受损……（工作环境复杂） 工作环境:
    原来是在A公司上班，因想换个环境工作并提交了辞职报告（公司也同意），网上投简历后,被B公司看中并要求提前上班（A公司辞职到期还有半个月）并承诺补上A公司未发的半个月工资，现B公司试用期以过，提正式工资双方未果……
   （补充：A公司未签合同、B公司刚过试用期未来得急签合同）。
以下是我离去的困境：
   1、 现公司不愿补发承诺的（A公司）半月工资，现在职工资分每月发工资时结算（未一次全部结清）。因现公司压40天工资（后期才知）经济紧，能不能离职时一次性结清？如可以要怎么做？
   2、如用自己方式才能把A公司的半月工资洁清（因没签合同，但B公司的老板前期说有90%的把握由他来拿回……）试问下他能有什么方式，我呢……？
   请熟悉劳动法的人士详细解答……谢谢！   时刻都在线等…… 
问题补充：
   A公司的辞职还有半个月到期，B公司就把我挖走了，在A公司看来，我是不是属于自离性质？按劳动法“八十二条”来说情况又怎么理解……