高速追尾事故 半挂车在高速公路紧急停车道检修车辆，当时打开了双闪灯并在100米处摆放了警示标志。约10来分钟左右被后面驶来的一辆半挂车追尾。我当时车上有两个人，一个司机是A2本，还有就是我是C1本。停车前是我开的车。开始交警大队责任认定书判对方负主要责任，我们负次要责任。对方以我准驾不符为理由提出复议，后交警支队复核认定为对等责任。我还能向上一级公安交警部门要求复议吗？还有这种情况我能要求我投保的保险公司赔偿吗？谁能帮我打这场官司？