对方公司货款一直拖欠，不给付清 在2011年的3月份，对方公司老板娘跟我公司订购了一些铝管，钱几批都是小数量的，对方打电话过来，没签合同，提货也是对方司机来提货的，然后送货单有司机签字，最后一笔是有购货订单下过来，但也只是传真过来，没有双方签字。不过所有交易都有送货单，有对方司机，或者收货人的签字，而且我们直接的货款都是公帐上来往，开增值税发票的。到现在对方财务也只是陆续给我公司账上打了8万，还有9万都货款没打。  请问这样的情况该怎么办？  找律师起诉胜算多少？  由于双方没有签订付款日期，现在大半年了可以起诉么？