我驾驶汽车在村主干道由东向西行驶当行驶到一个路口时另一人驾驶摩托车从右侧辅路由北往南驶来 我驾驶汽车在村主干道由东向西行驶当行驶到一个路口时另一人驾驶摩托车从右侧辅路由北往南驶来，正好撞在我的车右侧车轮和车门上 （行车记录仪显示我到路口时，并未看到他。当时我的前车轮已经到路口中间了）。左脚被我的右后轮压了一下，并未骨折只是拉伤。我的车门和后视镜受损。摩托车驾驶员无牌无证且未带头盔。请问这种情况怎样定责？