开大车肇事撞死了一个老太太，肇事者无酒驾，无疲劳驾驶，大货车有全险 开大车肇事撞死了一个老太太，肇事者无酒驾，无疲劳驾驶，大货车有全险。现在已经在看守所呆了快4个月，之前和家属和解过，但家属在保险赔偿之外要的钱太多，没有达成协定。现在等待法院开庭，不知道大约会判多久？现在需要如何做？希望可以帮忙解答，万分感谢。