可以申请变更孩子的监护权吗 我一个朋友老公因为怀疑她有外遇就提出离婚，知道她对孩子重视，为了少分财产给她，就用孩子的死活威胁她，使她放弃了2个孩子的监护权，协议离婚，两个孩子，男孩4岁，女孩六岁，离婚后第3天，我那朋友为了尽一个母亲的责任，为了使孩子不受伤害，就一家几个还跟离婚前一样带着孩子出去玩，结果那男的稍不顺心就对我那朋友拳打脚踢，甚至还当着孩子的面，在大马路上把我朋友按在地上毒打，咬掉了她脖子上一块肉，还打断了她的一根肋骨，还用手指抠我朋友的眼珠，要不是我朋友极力保护自己的眼睛，估计眼睛都被挖出来了，还要把她衣服扒光，而男方的爸爸妈妈也在旁边，不但不劝阻，还任由他对我朋友下毒手，男方的母亲还在旁边煽风点火的说，打死她，打死她。两个孩子从小就是我朋友带大，起居饮食一直都是我朋友在过问，现在两个孩子亲眼目睹自己的妈妈被打成那样，心灵受到了极大的创伤。
由于男的是个生意人，基本上天天没时间管孩子，面对那样的父亲跟爹爹奶奶，我朋友担心孩子跟着他们以后对他们的身心成长有很大影响，而且当初放弃孩子的监护权，也是男方多次恐吓：你要是敢要孩子，我就弄死你们几个，孩子算什么，大不了在生。
现在我朋友决定要回孩子，带在自己身边抚养，给孩子一个稳定的成长环境，我想咨询下，想这样协议离婚的，孩子已经判给男方的，我朋友想要回孩子，可能吗？如果可能，需要哪些材料？