关于是否属于敲诈和民事的问题 我们家在农村盖房子，4户人家盖在一块，其中一户人家的亲戚帮助我们开车拖东西撞了人（开车人是他们家的亲戚雇佣的驾驶员，我们没有同意他们家的亲戚帮忙），这时候需要赔偿医药费，他们家的亲戚向我们每户人家索要2000元作为赔偿，并且威胁不给钱我们就盖不了房子，现在我们已经停工1周左右。请问我们是否需要赔偿，他们家亲戚是否构成敲诈？