我是2015年2月进的公司上班至今，公司没给我缴纳社保，没有签劳动合同 我是2015年2月进的公司上班至今，公司没给我缴纳社保，没有签劳动合同，没给我办理相关的工工作证明（工作牌，工资交条），因公司管理严重不完善，现在我想离职，因为我的职业是司机，只有每天的出车记录，还有公司盖章的工作证明，请问我可以要求公司给我赔偿吗？具体要求哪些赔偿，我的工作地点在苏州市吴中区。