他是否构成危害公共安全罪？ 2011年5月13日19点45分肇事者系醉酒无证驾驶无牌二轮摩托车将我父亲撞成重伤，经交警队勘察认定，他酒精含量211.2mg/100ml，系醉酒驾驶，负此事故全部责任。
在医院抢救4天后，因肇事者拒不垫付医药费，家人无经济能力情况下，被迫出院回家，二天后在家中死亡，三天后安葬。在此期间，肇事者及其家人未对伤者及其家人作过任何安慰和看望，即使伤者死亡后，也没有一丝悔意，更无诚意可谈。
根据此事实，请问应该如何定罪和量刑，他是内退后又重新返岗的食品公司下属屠宰厂职工，他单位有没有连带责任，他一起饮酒的人有没有连带责任。谢谢！