算不算正当防卫，如果不算依法应承担什么责任 我父亲是一名保安，在公司上班期间为收取停车保管费与车主发生口角，车主拒绝交付费用并动手打伤我父亲，在车主始终纠缠下，我父亲和车主发生打斗并用携带的剪刀捅伤车主，车主被送往医院救治。因刚好捅伤位置为心脏，伤势严重但无生命危险。车主为20岁年轻人，我父亲54岁。
   请问我父亲的行为算不算正当防卫，如果不算依法应承担什么责任，承担赔偿费用有哪些。我父亲的公司应为此事件需承担多少责任与费用。
   本人因家境贫寒，难以承受当地的律师事务费用而无奈在此寻求解答，恳求贵所与以解答，万分感激！