属于合同纠纷，认定为敲诈的可能性不大。可以先和对方协商解决。如你所讲，重点是先出货。事后可以向法院起诉。当然也可以不付款，要求货代公司赔偿你们的实际及预期损失。

可能涉嫌合同诈骗，可以报警试试

对方涉嫌违约。协商不成的，通过诉讼途径解决。可主张对你们造成的实际损失。
详细可来电咨询。

民事纠纷，起诉处理。

对方已经违约，你们最好现在委托律师给货代公司发一份律师函，由律师出面和他们沟通协商。
实在解决不了，可以诉讼解决。
可来电咨询。

两手准备：1、搜集对方索要5.5万的证据，然后报警。
          2、搜集以上证据，通知对方出货或交还货物，否则，赔偿什么样的损失，若真的发生了损失，可以据此，索赔。
          
详情，可以来电咨询专业律师，应尽快聘请律师处理。

按对方要求付款先出货，但一定要保留相关证据，后通过诉讼解决。

对方属于违约，造成损失你有权主张赔偿。可以由律师发律师函给该公司，说明厉害关系，同时你也需要收集和固定相关证据，需要帮助可以电话联系面谈。