你好，我在去年4月份出的事故，我车辆全险，对方摩托车，交警队责任认定为我方负主要责任 你好，我在去年4月份出的事故，我车辆全险，对方摩托车，交警队责任认定为我方负主要责任，对方医药费全有我垫付，到目前，对方还拖着不处理，保险公司那边说等到两年按自动放弃赔偿算，请问如果两年后保险公司按自动放弃算赔付我所垫的医药费后，对方到时再要求我赔偿，我该怎么办？