车辆正常调头后方摩托车摔倒，事故认定对方主要责任，需要赔偿吗？ 正常开车调头转弯，后方5米外摩托车（两大一小）制动不当摔倒，其中一人轻微擦伤，汽车完好无损（摔倒的摩托车在汽车3米外）交警事故认定书摩托车车主因措施不当是事故主要责任，汽车驾驶人因调头未确保安全事宜负次要责任，一个月后，摩托车车主来电协商赔偿，请问这样的情况需要赔偿吗？