可以自行协商，协商不成可以到法院，要求收回房子

可以起诉要求确认他们之间的房屋买卖行为无效。

协商不成向法院起诉维权。

用当时的价格收回房屋是不可能的。不能协商解决的话，可以到法院起诉。

协商解决,协商不成,搜集相关证据后,起诉索要

可以到法院起诉确认合同无效，收回房屋，但要赔偿买房人的损失。

可以，你们有优先购买权

问题较为复杂，不是几句话就能说清楚的，建议带材料当面咨询律师。

可以到法院起诉确认合同无效

现在还没有过户，对你们有利，可以主张合同未经共同权利人签署，侵犯共同权利人利益为由主张合同无效，收回房屋。